目前，國內(nèi)外對無刷直流電機( brushless DCmotor, BLDCM )的定義一般有兩種：一種定義認為只有梯形波／方波無刷直流電機オ可以被稱為無刷直流電機，而正弦波無刷電機則被稱為永磁同步電機( permanent magnet synchronous motor: PUSH )另一種定義認為梯形波／方波無刷電機和正弦波無刷電機都是無刷直流電機。
無刷直流電動機包括電機本體和驅(qū)動，是典型的機電一體化產(chǎn)品。電機本體的定子繞組多做成三相對稱星形（或三角形）接法。而轉(zhuǎn)子上固定有已充磁的永磁體。無刷直流電機為了檢測電機轉(zhuǎn)子的位置，在電機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受外界給電機的起動、停止、制動控制信號，以控制電機的起動、停止、制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷情況，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供過電流、過電壓和欠電壓保護和顯示等等。
主電路是一個典型的電壓型交一直一交電路，或直一交電路，逆變器提供等幅等寬對稱交變矩形波電機旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的永磁體N-S位置交替交換，位置傳感器產(chǎn)生相位相差120°的三個方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生有效的狀態(tài)編碼信號，通過邏輯組件處理產(chǎn)生各功率開關(guān)管通斷的信號，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對N-S極，6個功率管即按固定組合成6種狀態(tài)并依次導通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動60°電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器產(chǎn)生新的一組編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線再前進60°電角度，如此循環(huán)，無刷直流電動機產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動負載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
